智能機械手臂因為它能夠穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技術(shù)的要求等優(yōu)點在市場上廣受歡迎，那么在焊接機器人的實際應用中，在寫入編程上有哪些需要注意的呢，今天小編來為大家詳細的介紹一下。 

1、機械手臂選擇合理的焊接順序。

以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。優(yōu)化焊接參數(shù)方面為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

2、合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。

工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時要不斷調(diào)整機械手臂各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累機械手臂的相關(guān)經(jīng)驗。 

3、及時插入清槍程序。

編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。編制程序一般不能一步到位，要在機械手臂焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已必然趨勢。目前采用機械手焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。焊接機械手由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到了人們越來越多的重視。