地軌式桁架機(jī)器人第七軸的發(fā)展與應(yīng)用

由于鑄造業(yè)的環(huán)境高溫、粉塵、噪聲等，工作環(huán)境極端惡劣，因而普通工業(yè)機(jī)器人無法滿足消費需求。多年自動化項目的經(jīng)歷累積，制造研發(fā)出的上下料機(jī)器人集防水、抗腐蝕、耐高溫于一身，能夠在壓鑄、重力鑄造、高壓鑄造過程中替代人工在惡劣的工作環(huán)境下輕松自在的作業(yè)，所以疾速在鑄造行業(yè)得到廣大客戶的喜愛。

重力鑄造傳統(tǒng)的澆注形式是人工勺取金屬液澆注，溫度高，搬運強度大，特別是大鑄件需求兩次勺取金屬液澆注。傳統(tǒng)形式會由于人工受體能的限制，招致澆注工藝不穩(wěn)定，影響鑄造產(chǎn)質(zhì)量量。而運用上下料機(jī)器人澆注，由機(jī)器人澆注管理軟件自動控制機(jī)器人按設(shè)定的鑄造工藝停止，完成自動化鑄造，產(chǎn)品反復(fù)性分歧，不但進(jìn)步了產(chǎn)質(zhì)量量，而且使人們擺脫惡劣的工作環(huán)境。

高壓鑄造目前很多工廠在高壓鑄造中鑄件的取出及料頭清算大局部都是由人工來完成。因高溫、重量等要素，人工效率低下，而在高壓鑄造中運用上下料機(jī)器人作業(yè)不只取件***，還同步完成了割料頭和渣包等工作。

將上下料機(jī)器人充沛應(yīng)用，除了可以替代人在高溫、污染和風(fēng)險環(huán)境中作業(yè)外，還能夠進(jìn)步工作效率，進(jìn)步鑄件精度和質(zhì)量，降低運營本錢，大幅度降低員工的勞動強度，減少糜費，并可取得靈敏且耐久高速的消費流程。