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龍門式機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
二、特點(diǎn)
1、自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、負(fù)重大、可根據(jù)功能需要任意設(shè)計(jì)夾具;一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性(運(yùn)行平穩(wěn))、運(yùn)行速度快、重復(fù)精度、操作簡(jiǎn)單。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
三、應(yīng)用場(chǎng)合
桁架機(jī)器人可以被廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,可以對(duì)桁架機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)要求,比如根據(jù)對(duì)精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式,根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備(夾具、爪手、安裝架等),以及對(duì)于示教編程,坐標(biāo)定位、視覺(jué)識(shí)別等工作模式的設(shè)計(jì)選擇等,從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。